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“無人機發現一個相間間隔棒損壞,導線存在磨損情況,大家仔細觀察核對。"6月18日,國網吉林超高壓公司輸電運維二班班長杜冰應用無人機巡檢500千伏甜松Ⅰ、Ⅱ線,該無人機搭載了新型紫外檢測云臺。
在以往無人機巡檢作業中,由于存在視野盲區,無人機飛手無法精準定位雷擊、導線斷股等情況引發的導地線設備損傷。國網吉林省電力有限公司以問題為導向,啟動了“基于深度神經網絡的整塔整線無人機人工智能巡檢技術研究與應用"揭榜掛帥項目。國網吉林超高壓公司作為揭榜單位,創新建立無人機搭載新型紫外檢測云臺巡檢模式,提升了設備隱患排查效率。
國網吉林超高壓公司創新團隊在研究過程中發現,導線損傷往往伴隨不正常放電,而采用240~280納米波段的日盲紫外成像技術能夠在日光下捕捉這種放電現象。抓住這一關鍵點,創新團隊利用無人機加載紫外云臺,根據放電異常數值,開展線路故障巡查,解決了無人機導線、地線損傷精準定位的難題。
第1章 特點與技術參數(LY803三相繼電保護測量儀擁有雄厚的技術力量)
第1節主要特點
1、 滿足現場所有試驗要求。既可對傳統的各種繼電器及保護裝置進行試,也可對現代各種微機保護進行各種試驗,特別是對變壓器差動保護和備自投裝置,試驗更加方便和上乘。
型具有標準的四相電壓,三相電流同時輸出,電壓125V、相,電流40A/相。三相電流并聯可達120A。
2、 各種技術指標全部達到電力部頒發的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術條件》的標準。
3、 單機獨立運行,內置高性能工控機,主頻300--600MHz,內存512M,硬盤4--12G,運行Windows XP操作系統。
4、 國內同行業首先采用進口拉絲不銹鋼面板,不銹鋼鍵盤,同時采用觸摸式鼠標,克服了軌跡球鼠標操作不靈活、容易損壞的缺點,并選用8.4寸,分辨率為800×600的TFT真彩顯示屏,使得單機整體操作方便自如,經久耐用。
5、 主控板采用DSP+FPGA結構,16位DAC輸出,對基波可產生每周2000點的高密度正弦波,大大改善了波形的質量,提高了測試儀的精度。
6、 功放采用高保真線性功放,既保證了小電流的精度,又保證了大電流的穩定。
7、 采用USB接口直接和PC機通訊,無須任何轉接線,方便使用。
8、 可連接筆記本電腦運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件,無須重新學習操作方法。
9、 具備GPS同步試驗功能。裝置可內置GPS同步卡(選配)通過RS232口與PC機相連,實現兩臺測試儀異地進行同步對調試驗。
10、配有獨立專用直流輔助電壓源輸出,輸出電壓分別為110V(1A),220V(0.6A)。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。
11、具有軟件自校準功能,避免了要打開機箱通過調整電位器來校準精度,從而大大提高了精度的穩定性。
第2節 技術參數(LY803三相繼電保護測量儀擁有雄厚的技術力量)
技術參數
1、交流電流源:
相電流輸出(有效值): 0--40A/相 精度:0.2%
三相并聯輸出(有效值): 0--120A/三相同相位并聯輸出
相電流長時間允許工作值(有效值): 10A
每相*大輸出功率 :420VA
三相并聯電流*大輸出功率 :900VA
三并電流*大輸出允許工作時間 :10s
頻率范圍: 0--1000Hz 精度:0.001Hz
諧波次數: 2--20次 相位:0--360° 精度:0.1°
2、直流電流源:
電流輸出: 0--±20A/相 精度 0.2%
3、交流電壓源:
相電壓輸出(有效值): 0--125V/相 精度:0.2%
線電壓輸出(有效值): 0--250V
相電壓/線電壓輸出功率 : 75VA/100VA
頻率范圍: 0--1000Hz 精度:0.001Hz
諧波次數: 2--20次 相位:0--360° 精度:0.1°
4、直流電壓源:
相電壓輸出幅值:0--±150V 精度:0.2%
線電壓輸出幅值:0--±300V
相電壓/線電壓輸出功率: 90VA/180VA
5、開關量端子:
開關量輸入端子: 8對
空接點: 1--20mA,110V裝置內部有源輸出
電位翻轉: 0--6VDC為低電平
15--250VDC為高電平
開關量輸出端子:4對,空接點 遮斷容量:110V/2A,220V/1A。
6、時間測量范圍:
范圍:1ms--9999s 測量精度:1ms
7、體積重量:
體積: 365(mm )×400(mm )×195 (mm ) 約18Kg
8、電源:
AC220V±10% 50Hz 10A
第2章 硬件結構(LY803三相繼電保護測量儀擁有雄厚的技術力量)
硬件組成
內置高性能工業控制計算機
采用高性能工控機作為控制計算機,配置512M內存,4--12GCF卡,預裝Windows XP操作系統,面板帶有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD顯示器,不銹鋼優化鍵盤和觸摸鼠標,不用外接鍵盤和鼠標就可直接使用,裝置面板配有兩個USB接口,可方便地進行數據存取、數據通信和軟件升級等。
DSP數字信號處理系統
采用6000系列DSP控制器作為核心,FPGA可編程邏輯器件輸出波形,由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術,使波形頻率和相位精度相當高,同時,該系統與工控機通訊直接采用USB2.0接口,使得數據通訊穩定可靠。
D/A和A/D轉換
采用高精度D/A轉換器,同時采用有源低通濾波器,使輸出波形平滑,幅頻特性優良。同時控制系統還保留了12路12位A/D轉換電路,可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形,幅值和相位。
高精度線性電壓,電流功率放大器
電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式,使電流,電壓源可直接輸出交流和直流波形,并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形,故障暫態波形等,可以較好地模擬各種短路故障時的電流,電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級,結合精心合理設計的散熱結構,具有足夠大的功率冗余和熱容量,功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護,電流回路允許開路,不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈,以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈,當電壓回路(在有輸出情況下)發生短路時,該指示燈亮。大電流定時采用特別的硬件,定時電路,克服了傳統的軟件定時的缺點,使大電流使用更安全和更可靠。
開關量輸入、開關量輸出
共有開關量輸入端子8對,開關量輸出端子4對。
開入量由光電隔離器組成,其工作電源為獨立的110V工作電源,所以在COM端與開入量之間有110V的直流電壓。
開出量由光電隔離器和24V直流繼電器組成,其工作電源為獨立的24V工作電源,所以在COM端與開出量之間有24V的直流電壓。
以下是幾種常見的開入量的接線示意圖:
① 帶電位的空接點
② 電位翻轉
③ 空接點
專用獨立的直流電源輸出
裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出,頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出,只能作保護裝置的工作電源,不能作為直流操作電源使用。這樣+110V、-110V兩端子可輸出220V直流電壓。
型:【輔助直流電壓輸出端子】設計在測試儀的后面板上。
第2節 面板說明(LY803三相繼電保護測量儀擁有雄厚的技術力量)
一、整體結構
二、前后面板介紹
1、8.4″液晶顯示屏。
2、不銹鋼鍵盤。
3、觸摸式鼠標。
4、電壓短路告警指示燈,電流開路告警指示燈。
5、USB接口,USB1為數據交換用,USB2為外接筆記本電腦用。
6、USB切換開關,當切換開關撥向左邊時,為連接工控機通訊;當切換開關撥向右邊時,為外接筆記本電腦通訊。
7、DSP控制板復位按鈕,當軟件顯示發送數據失敗或無設備連接時,按此按鈕,使DSP板復位,同時屏幕右下方可出現USB設備的標記。
8、主機電源開關。為工控機的工作電源。
9、功放電源開關。當需要輸出電流、電壓時,可開啟此電源開關。
10、輔助直流電壓輸出端子。
11、裝置接地端。
12、裝置電源輸入插座,AC220±10%,保險10A。
13、散熱柵格。
14、風扇出風孔。
15、電流、電壓輸出端子(在裝置左側板)。
16、開關量輸入、輸出端子(在裝置上蓋板上)。
近年來,國網吉林電力在加強創新深度和廣度上持續發力,通過揭榜掛帥項目、質量管理創新等方式,打造出一大批“打基礎、利長遠"的安全保障創新成果,為保障一線安全提供了技術支撐。
“2020年以來,我們公司連續4年選取40個重點科技項目實施揭榜掛帥,其中半數以上項目都與安全生產有關,研發內容涵蓋電網安全運行、故障防御、設備可靠性提升等各個方面。隨著項目成果的陸續孵化和落地應用,以科技創新保障安全生產的能力也全面增強。"
6月12日,在白城通榆66千伏大房線改造工程建設現場,白城供電公司項目經理張昊通過塔上作業人員佩戴的遠距離實時監控裝置,有條不紊地指揮作業,防范危險作業行為。
為了進一步加強塔上作業安全管控能力,白城供電公司鋒銳質量管理(QC)小組研發可穿戴式遠距離實時監控裝備。塔上作業人員通過佩戴眼鏡式的線上移動終端,可將第一視角的作業畫面回傳至地面工作站,與地面工作人員保持實時通話且不耽誤作業。塔下指揮人員通過回傳畫面實時監控,及時提醒作業人員規范作業。
國網吉林電力大力支持所屬單位開展QC小組活動,打造省、市、縣三級協同聯動創新模式,積極培育創新攻關人才隊伍,成功研發了一大批創新成果。“近三年以來,公司注冊QC小組984個,形成優秀QC小組活動成果649項,其中助力安全生產方面的創新成果296項。"
國網吉林電力在以創新保安全的探索過程中,充分利用數字化手段對作業現場的安全措施、作業行為實施全面監控。
6月4日,在500千伏雙陽變電站基建現場,項目部安全管理人員的手機屏幕上實時播放著現場高空俯視畫面。“為了提高施工現場的安全監控水平,我們研發了高空太陽能無線智能安全監控系統,對整個施工場地開展全覆蓋監控。"吉林省送變電工程有限公司500千伏雙陽輸變電工程變電工程施工項目部安全員胡玉霞介紹。
以往,項目管理人員通過布控球監督施工作業,難以實時掌握施工現場整體情況。為此,該施工項目部結合實際需求,研發了高空太陽能無線智能安全監控系統。該監控系統安裝在施工現場四周近20米高的支柱上,全部由太陽能板供電,攝像頭可360度旋轉。項目管理人員僅需一部手機就可實現可視范圍全覆蓋,全面監控施工安全、質量、進度。
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